Группа исследователей из MIT представила инновационную систему Wave-Former, предназначенную для восстановления трехмерной формы объектов, находящихся за такими материалами, как картон, гипсокартон, дерево или ткань. Используя миллиметровые радиоволны, аналогичные тем, что применяются в Wi-Fi, и специально обученную генеративную модель, система смогла реконструировать примерно 70 различных бытовых предметов — от банок до фруктов — с точностью, на 20% превышающей показатели предыдущих методов.
Проблема зеркальности отражений долгое время стояла на пути развития беспроводного зрения, так как миллиметровые волны отскакивали от поверхностей в одном направлении, не позволяя увидеть всю форму объекта. Команда под руководством Фаделя Адиба нашла выход: радар создает частичную реконструкцию, а ИИ заполняет пробелы. Для ускорения обучения использовались адаптированные датасеты из области компьютерного зрения.
Также была разработана система RISE, способная реконструировать целые комнаты. Она требует всего один неподвижный радар и движение людей в помещении. Отраженные волны от людей содержат информацию о планировке, которую ИИ успешно извлекает. Оба проекта будут представлены на конференции CVPR, где обсуждаются их применения в складских роботах и домашних помощниках. «Мы используем ИИ, чтобы достичь новой ступени в области беспроводного зрения», — утверждает Адиб.